Obwohl ich den defekten ZMR wieder repariert habe, bastel ich gleichzeitig noch an einem neuen Projekt. Ein neuer Copter mit 4S-Setup:

QAV-R Rahmen mit 4MM Auslegern
NAZE v6 10DOF Später SPF3
Littlebee 30A ESCs
Emax RS2205 Motoren
Matek PDB
FrSky X4R Serial Receiver
Runcam Swift
Fatshark 200mw Sender mit Raceband

Der Rahmen hat eine Diagonale von 220mm

Und passt perfekt für 5″ Props:

Die ESCs im Vergleich zu den 20A Littlebees:

Außerdem habe ich über den Seriellen Anschluss des Empfängers noch die Telemetrie angebunden.
Hier mal lose verlötet zum testen:

Einbau der Swift:

Erste Anprobe:

 

Nach einigen Problemen mit gleich 2 der LittleBee ESCs ist er nach Wochen endlich flugbereit.

Beim ersten Flug habe ich nur gemütlich Bilder gemacht, deshalb ist hier auch kein Winkel in der Kamera.
Gewicht mit 1300er 4S Akku und Mobius: